三軸/五軸サーボ駆動取出口ロボット

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会社概要: http://plastics-machines.jp/6-3-five-axis-servo-driven-robot.html

ST3/5-S2-I

プラスチック押出成形工程で使用されるトラバース機械は、スプルーや製品を取り出すための機械です。

三軸および五軸サーボ駆動取出口ロボットは、プラスチック射出成形業界において、精度と効率を重視して設計されています。これらのロボットは、成形プロセス中にランナーや製品の取り出しを容易にするために特化しています。モジュール設計により、メンテナンスが簡素化され、全体の分解を必要とせずにモジュール交換が迅速に行えるため、稼働時間の向上とコスト効率の向上が図られています。

特徴

モジュール設計とカードスタイルの組立構造を採用しており、メンテナンスが容易です。機械全体を分解する代わりに特定のモジュールを交換するだけで済みます
駆動システムはより安定して動作し、優れた過負荷能力を持っています。取り付けスペースを節約するために、単一の再生抵抗器のみが必要です。
Tメイン制御モジュールとサーボモジュールは統一された基板で接続されており、不必要な配線を削減し、システムの安定性と信頼性を向上させます。
サーボパラメータは制御ボードによって自動的に設定され、手動でのドライバ調整が不要です。
分割システムの信頼性を提供しながら、複雑な配線手順を減らし、電気ボックスのサイズを縮小します。
バス制御インターフェースは、業界標準、欧州スタイル、日本スタイルなど、さまざまな種類の成形機に対応しており、新しい8インチのハンドヘルドコントローラーをサポートしています。

用途

取出口ロボットは、プラスチック射出成形プロセスでの完成品やランナーの処理に最適です。二板金型、三板金型、ホットランナー金型など、さまざまな金型に対応可能です。これらのロボットは、整列、積み重ね、品質検査、埋め込みなどの専門的な動作を行うことができ、80トンから300トンのクランプ力を持つ射出成形機に適しています。三軸および五軸サーボ駆動

仕様

機械モデルST3-		800-1400T-S2-1	1000-1600T-S2-1	1200-1800T-S2-1	1300-2000T-S2-1	1400-2000MT-S-1
ロボットタイプ		単一キックストロークビーム	単一キックストロークビーム	フレーム構造ビーム	フレーム構造ビーム	オープン型
IMM (ton)		80-160	180-300	320-450	480-650	480-650
横走行ストローク (mm)		1400	1600	1800	2000	2000
引抜ストローク (mm)	メイン	700	900	1100	1100	1000
引抜ストローク (mm)	サブ	=	=	=	=	=
上下ストローク(mm)	メイン	800	1000	1200	1300	1400
上下ストローク(mm)	サブ	=	=	=	=	=
治具含む最大可搬質量(kg)		5	5	6	6	10
最短取り出し時間　(sec)		1.3	1.4	1.5	1.8	3
最短サイクル時間　(sec)		5.2	5.5	6.5	6.8	13
空気圧(bar)		4-6	4-6	4-6	4-6	4-6
最大空気消費量n (Nl/cycle)*		4	4	4	6	6
質量(kg)		250	300	320	340	530
寸法(mm)	A	2060	2310	2550	2750	2700
	B	1400	1600	1900	1900	1817
	C	1250	1350	1450	1500	1680
	D	800	1000	1200	1300	1400
	E	800	900	1160	1160	1000
	F	1400	1600	1800	2000	2000
	G	180	180	250	250	245
	H	230	230	200	200	145
	I	1650	1900	2200	2400	355
備考： "M"は中間型金型検出器（3板金型に適しています）を表します "EM12"はEuromap12通信インターフェース "EM67"は Euromap67通信インターフェース

機械モデル　ST5-		800-1400DT-S2-1	1000-1600DT-S2-1	1200-1800DT-S2-	1300-2000DT-S2-1	1500-2200DT-S2-1
ロボットタイプ		単一キックストロークビーム	単一キックストロークビーム	フレーム構造ビーム	フレーム構造ビーム	フレーム構造ビーム
IMM (ton)		80-160	180-300	320-450	480-650	660-850
横走行ストローク (mm)		1400	1600	1800	2000	2200
引抜ストローク (mm)	メイン	500	700	850	850	1050
引抜ストローク (mm)	サブ	500	700	850	850	1050
上下移動ストローク (mm)	メイン	800	1000	1200	1300	1500
上下移動ストローク (mm)	サブ	800	1000	1200	1300	1500
最大積載量(本体含む) (kg)		5	5	6	6	12
最短取り出し時間　(sec)		1.3	1.4	1.5	1.8	2.0
最短サイクル時間　(sec)		5.2	5.5	6.3	6.8	12
空気圧(bar)		4~6	4~6	4~6	4~6	4~6
最大空気消費量n (Nl/cycle)*		4	4	4	6	6
質量　(kg)		290	320	340	360	450
寸法(mm)	A	2060	2310	2550	2750	3100
	B	1600	1700	1900	1900	2160
	C	1250	1350	1450	1500	1740
	D	800	1000	1200	1300	1500
	E	800	1000	1200	1300	1500
	F	1400	1600	1800	2000	2200
	G	180	180	250	250	230
	H	110	110	220	220	440
	I	800	900	1160	1160	1540
	J	230	230	200	200	245
	K	220	220 200 200			245
	L	1650	1900 2200 2400			2620
備考： "M"は中間型金型検出器表し、3プレート金型に適しています。 "EM12"はEuromap12通信インターフェース "EM67"はEuromap67通信インターフェース