三軸サーボ取出ロボット

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会社概要: http://plastics-machines.jp/6-1-three-axis-servo-driven-robot.html

ST3-S2

プラスチック押出成形工程で使用される取出口ロボットは、スプルーや製品を取り出すための機械です。

三軸サーボ駆動取出口ロボットは、プラスチック押出成形プロセス用に設計されており、スプルーや完成品を取り出すために使用されます。このシステムは、二板型やホットランナー型の金型での作業に適しており、陳列、積み重ね、品質検査を行う、埋め込むといった複雑な作業を実行できます。

特徴

各軸はサーボモーターによって駆動されており、高精度のリニアガイドと輸入された高出力Vベルトと組み合わさっています。これにより、迅速で静か、かつ正確な位置決めが保証されます。ロボットの伸縮アームは、サイクルタイムを短縮し、安定した動作を実現しています。
すべての動作制限には衝突防止装置が装備されており、運転中の事故を防ぎます。包括的なソフトウェアとハードウェア保護機能（I/O短絡保護を含む）は、電気的および機械的な故障から保護し、押出成形機とロボットの安全な運転を確保します。
7インチのTFT高精細タッチスクリーンが搭載されており、使いやすいインターフェースを提供します。オペレーターは、リモコンやマザーボードのアップグレード、USB経由でのプログラムのダウンロード、8GBのストレージによるオープンな教育機能を楽しむことができます。ボードは、Ethernet、CAN、RS-485、RS-422ポートをサポートしており、システムの応答性と安全性を向上させています。
複数の言語オプションが提供されており、さまざまな地域のユーザーに対して使いやすさを提供します。

用途

設計されたこのサーボ駆動機械は、射出成形中の製品およびランナーの効率的な取り出しに適しています。2プレート金型およびホットランナーシステムに対応し、位置合わせ、積み重ね、品質検査、埋め込みなどのさまざまな専門的なタスクを実行できます。3600トンまでのクランプ力を持つ射出成形機に理想的で、現代の製造設定において運用効率と精度を向上させます。

仕様

モデル (ST3)		900-1600T-S2	1100-1800T-S2	900-1400HT-S2	1100-1600SHT-S2	1200-1600MHT-S2	1400-2000MT-S	1600-2200MT-S	1800-2400MT-S	2000-2800MT-S	2200-3000LT-S	2600-4000LT-S	3000-4000LT-S
ロボットタイプ		単一キックストロークビーム	テレスコピックアーム--フレームビーム	コンパクト可動ビーム	小型可動ビーム	小型可動ビーム	中型可動ビーム	中型可動ビーム	中型可動ビーム	中型可動ビーム	大型可動ビーム	大型可動ビーム	大型可動ビーム
IMM(トン)		220-260	320-400	160-220	260-320	200-320	450-650	650-850	850-1400	1400-1800	1800-2400	2400-3000	3000-3600
横走行ストローク(mm)		1600	1800	1400	1600	1600	2000	2200	2400	2800	3000	4000	4000
引抜ストローク(mm)		525	800	600	600	800	1100	1600	1600	1580	1580	1660	1820
上下ストローク(mm)		900(1000	1100(1200	900	1100	1200	1400	1600	1800	2000	2200	2600	3000
治具含む最大可搬質量(kg)		5	8	3	3	8	15	20	20	20	20	40	40
最短取り出し時間(sec)		1.3	1.5	0.65	0.7	1.2	3	3.3	3.6	3.8	4.2	4.5	5.0
最短サイクル時間(sec)		5.5	6.2	3.5	3.8	5	13	14	16	17.5	24	26	28
空気圧(bar)		4-6	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6	4-6
最大空気消費量(Nl/cycle)*		4	6	6	6	6	6	6	6	6	8	8	8
質量(kg)		270	320	360	380	300	530	580	650	690	990	1010	1080
寸法(mm)	A	2840	3000	2500	2700	2700	3160	3460	3660	3860	4500	5500	5500
	B	1465	1530	1350	1350	1500	1817	2500	2500	2350	2550	2820	2980
	C	1330(1350)	1390(1445)	1170	1270	1270	1680	1890	1990	2090	2300	2500	2700
	D	900(1000)	1100(1200)	900	1100	1200	1400	1600	1800	2000	2200	2600	3000
	E	720	950	600	600	800	1100	1600	1600	1200	1580	1660	1820
	F	1600	1800	1400	1600	1600	2000	2200	2400	2800	3000	4000	4000
	G	155	190	1840	2040	2000	2450	2650	2850	3250	3500	4500	4500
	H	240	230	160	160	135	145	220	220	220	250	250	250
	I	2020	2150	240	240	320	355	355	355	355	320	320	320
備考: 1) 「M」は中間モールド検出器（3プレートモールドに適している）「EM12」はEuromap12通信インターフェース「EM67」はEuromap67通信インターフェース「N」は非操作側 2)電力：1φ、200-240V、50/60Hz 3)「*」は真空用途のために追加の60Nl/minの空気消費 4) 「( )」はオプションを示してます。