五軸サーボ駆動取出口ロボット
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ST5-S2
プラスチック押出成形工程で使用されるトラバース機械は、スプルーや製品を取り出すための機械です。
取出口ロボットは、プラスチック加工の自動化において効率を向上させるために特別に設計された高度なソリューションです。全ての軸にサーボモーターが搭載されており、高速運転、精密な動作、そして低騒音を実現します。五軸サーボ駆動
特徴
- 高精度リニアレールと輸入された高出力Vベルトを使用して、高速かつ正確な位置決めを実現しています。また、二重セクションアーム設計により、動作のスピードと安定性が向上します。
- 動作範囲の全ての端に衝突防止機能を備え、ソフトウェアとハードウェアの二重の安全保護機能により、操作の安全性を確保し、外部の電気ショートによる回路損傷を防止します。
- 7インチのTFT高精細タッチスクリーンを搭載しており、使いやすいユーザーインターフェースを提供します。USB接続によりリモートコントローラーやマザーボードのアップグレード、プログラムのダウンロード、オープンティーチング機能が可能です。8GBのストレージを持ち、最大4つの追加16ビットI/Oボードの拡張も対応しています。
- RS-422ポートを搭載しており、システムの応答時間を向上させ、最大限の安全性を確保します。
- ハードウェアは多層PCB構造と多段階高精度パワーモジュールを使用しており、干渉耐性を向上させています。
用途
取出口ロボットは、二板金型、三板金型、ホットランナー金型など、さまざまな金型タイプに対応できるように設計されています。シングルアームおよびテレスコピックアーム構成の柔軟性を備えており、現代のプラスチック射出成形施設で必要とされる専門的な作業を遂行することが可能です。完成品やランナーの取り出しなどのタスクに最適で、整列、積み重ね、品質検査などの複雑な動作もサポートします。このロボットは、最大850トンの射出成形機での使用に適しています。このシリーズの五軸サーボ駆動
仕様
| ロボットタイプ | ||||
| IMM (ton) | 220-260 | 320-400 | 450-650 | |
| 横走行ストローク(mm) | 1600 | 1800 | 2000 | |
| 引抜ストローク(mm) | メイン | 420 | 650 | 750 |
| サブ | 420 | 650 | 750 | |
| 上下ストローク(mm) | メイン | 900(1000 | 1100(1200) | 1300 |
| サブ | 950(1050 | 1100(1200 | 1300 | |
| 最大可搬製品質量(kg) | 5 | 6 | 6 | |
| 最短取り出し時間(sec) | 1.3 | 1.5 | 1.5 | |
| 最短サイクル時間(sec) | 5.5 | 6.2 | 6.5 | |
| 空気圧(bar) | 4~6 | 4~6 | 4~6 | |
| 最大空気消費量 (Nl/cycle)* | 5 | 5 | 6 | |
| 質量(kg) | 310 | 340 | 370 | |
| 寸法(mm) | A | 2760 | 3010 | 3210 |
| B | 1490 | 1710 | 1710 | |
| C | 1300(1350 | 1490(1540) | 1610 | |
| D | 900(1000 | 1100(1200 | 1300 | |
| E | 950(1050 | 1100(1200) | 1300 | |
| F | 1600 | 1800 | 2000 | |
| G | 145 | 160 | 160 | |
| H | 140 | 160 | 160 | |
| I | 700 | 1030 | 1030 | |
| J | 240 | 240 | 240 | |
| K | 175 | 240 | 240 | |
| L | 2020 | 2150 | 2350 | |
| 備考: 1)"M"は中間金型検出器（3プレート金型に適しています）を示します。 "EM12"はEuromap12通信インターフェース "EM67"はEuromap67通信インターフェー "N"は非操作側を示します。 2)電源：1φ, 200-240V, 50/60Hz 3)"*"は真空アプリケーションのための追加の60Nl/minの空気消費量を示します。 4)"( )"はオプションを示します | 仕様は変更される場合がありますのでご了承ください。 | |||
| モデル機械 | ST5-1500-2200DT-S | ||
| ロボットタイプ | フレーム構造ビーム | ||
| IMM (ton) | 650-850 | ||
| 横走行ストローク (mm) | 2200 | ||
| 引抜ストローク (mm) | メインストローク | 850 | |
| サブストローク | 850 | ||
| 上下ストローク | メインストローク | 1500 | |
| サブストローク | 1550 | ||
| 最大可搬製品質量(本体含む) (kg) | 12 | ||
| 最短取り出し時間(sec) | 3.5 | ||
| 最短サイクル時間(sec) | 9.5 | ||
| 空気圧(bar) | 4-6 | ||
| 最大空気消費量(Nl/cycle)* | 6 | ||
| 統合制御ユニットおよび駆動装置 | - | ||
| 質量(kg) | 930 | ||
| 寸法(mm) | A | 3850 | |
| B | 2140 | ||
| C | 1610 | ||
| D(max) | 1500 | ||
| E(max) | 1550 | ||
| F(max) | 2200 | ||
| G(min) | 245 | ||
| H(min) | 170 | ||
| 1(max | 1220 | ||
| J | 2900 | ||
| 備考: 1) "M"は中間金型検出器を示します（3プレート金型に適用）。 "EM12*"はEuromap12通信インターフェース "EM67"はEuromap67通信インターフェース "N"は非操作側を示します。 2)電源: 単相, 200-240V, 50/60Hz "*"は真空用途のための追加60Nl/分の空気消費量を示します。 4)"( )"はオプションを示します "●"はオプションを示し、モデルコードに「I」を追加します。「-」は利用できないことを示します。 | 仕様は変更される場合がありますのでご了承ください。 | ||
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