無軌道全方向移動パイプ溶接ロボット

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会社概要: http://solution-weldings.jp/2-trackless-unguided-pipe-welding-robot.html

型番: BOT-WTP27-121

この無軌道全方向移動溶接ロボットは、パイプ溶接用に特別に設計された自動溶接システムです。直径範囲がφl68mm〜φ1800mmのパイプの溶接に適しています。この溶接ロボットは溶接部の幅、深さ、角度など溶接溝の情報をリアルタイムで取得でき、±0.2mmの精度で自動追跡溶接を実現できます。

詳細紹介

多自由度溶接スイングシステム
マシンビジョン追跡システム（デュアルビジョン）
オンボード溶接ワイヤー供給システム
永久磁石吸着レーザースキャナ

技術的な利点

ポータブルデザイン：小型かつ軽量。
簡単操作：軌道敷設は不要、使いやすいUI。3日間の専門トレーニングを行い1台以上のロボット操作が可能です。
溶接シームへの自動適応：シームのギャップの変化、溶接の厚さなどの調整を完全自動化
溶接の自動適応：トーチには、垂直方向の自己調整機能を備えており、特に位置決め溶接スポットなどの場合の適応調整に適します。パラメータをリアルタイムで自動的に呼び出します。
広い溶接範囲：さまざまなパイプ直径と金属種類の自動溶接の要件を満たし、高い溶接品質と美的外観を備えています。
高いトラッキング精度：溶接のトラッキング精度±0.2mm。
高い信頼性：低い故障率、MTBF≥1000時間。
容易なメンテナンス：モジュラー設計により、メンテナンスのコストと時間を節約します。

用途範囲

パイプ径範囲：φ168mm-φ1800mm
溶接シームのタイプ：V、X、U、J
パイプ材料：炭素鋼および合金鋼
金属の厚さの範囲：6mm〜60mm

パイプ溶接ロボットの構成

無軌道全方向移動パイプ溶接ロボット
電源
コントロールキャビネット

基本的な仕様

製品の重量	17kg	ワイヤーリールの重量	5kg (標準)、オーダーメイド対応
最大負荷	60kg	最大移動速度	560mm/min
寸法	560mm (L)480mm (W) 225mm (H)	溶接追跡精度	±0.2mm

機械的仕様

駆動モード	輪	トーチモーション	線形
溶接トーチの直線運動範囲	±70mm	突き出し範囲	±30mm
オンボードワイヤフィード	Yes	トーチピッチ角	±15°

他の仕様

環境温度	-10℃~40℃	相対湿度	below 90%
制御ケーブル	標準長さ10m、延長はご要望に応じて対応

手動と半自動溶接の革新的な代替手段：無軌道自由移動ロボット溶接

現在、大型構造部品の溶接は、主に手動または半自動溶接によって行われています。手動溶接作業では、高い人件費と管理費用がかかる一方、溶接効率と精度は高くありません。また、大型構造部品の溶接環境は危険な作業環境のため、溶接工の健康と安全面において不安が伴います。半自動溶接は大型構造部品の溶接でも難しい作業とされています。例えば、半自動溶接は軌道に沿い溶接を行い、軌道敷設に制限され、特に湾曲した不規則な表面溶接には不十分です。一方、当社の無軌道無誘導全位置ロボット溶接は溶接の品質と効率を大幅に向上させ、溶接表面と環境を制限せずに目的の工程を完璧に完成させます。

手動溶接のデメリット

不安定な溶接品質
低効率
高い人件費
じん肺症
安全と健康リスク
高い管理費用

半自動溶接のデメリット

軌道敷設が必要
不規則な継ぎ目、特に曲面の溶接には適用されない